وفقًا لدرجة الصلابة، أي أداء تحمل الحمل، يمكن تقسيم رغوة البولي يوريثين المرنة إلى رغوة ناعمة عادية، ورغوة فائقة النعومة، ورغوة ناعمة عالية التحمل للحمل، ورغوة بلاستيكية عالية المرونة، وما إلى ذلك. ومن بينها، تُستخدم الرغوة عالية المرونة والرغوة الناعمة عالية التحمل للحمل بشكل عام لصنع الوسائد والمراتب.
يمكن تقسيم رغوة البولي يوريثين الناعمة إلى رغوة كتلة ورغوة ناعمة مصبوبة وفقًا لعملية الإنتاج. الأولى عبارة عن كمية كبيرة من الرغوة يتم إنتاجها من خلال عملية مستمرة ثم تقطيعها إلى منتجات رغوية بالشكل المطلوب. يمكن تقسيم الرغوة المصبوبة (المنتجة في قالب) إلى رغوة ناعمة متماسكة ساخنة ورغوة ناعمة متماسكة باردة وفقًا لطريقة المعالجة.
تم إنتاج أقدم رغوة البولي يوريثين المرنة من خلال عملية الرغوة الصندوقية باستخدام بوليول البوليستر وTDI-65. الآن، أصبح إنتاج رغوة البوليستر الناعمة صغيرًا جدًا، وتم استبدالها برغوة بولي إيثر الناعمة ذات مرونة أفضل. ومع ذلك، لا يزال يتم إنتاج رغوة البوليستر PU الناعمة لبعض المناسبات الخاصة. على سبيل المثال، تُستخدم الرغوة الناعمة ذات الاستطالة العالية المصنوعة من بوليول البوليستر منخفض التفرع وTDI-65 أو TDI-80 بشكل أساسي في الطبقة الداخلية للمنسوجات.
حاليًا، يتم إنتاج 90% من رغاوي البولي يوريثين اللينة باستخدام بولي إيثر بوليول، ومعظمها رغاوي لينة عامة الغرض (رغوات كتلة بشكل أساسي) ورغاوي لينة عالية المرونة. هناك أيضًا عدد صغير من الرغاوي اللينة الخاصة مثل البلاستيك الرغوي فائق النعومة، والبلاستيك الرغوي عالي التحمل، والبلاستيك الرغوي البطيء المرونة، والرغوات اللينة المحبة للماء، والبلاستيك الرغوي الممتص للصوت والرغوات اللينة للترشيح (بما في ذلك الرغوات الشبكية).